Orígenes
Después de la muerte de Carlos el Temerario en Nancy en 1477, Luis XI desea poseer Borgoña. Al no lograr adquirirla mediante la negociación, decide entonces dominarla por la fuerza.
Asedió las principales ciudades, como Beaune. Desde el mes de mayo de 1478, sus tropas llenaron las zanjas con troncos de árboles e hicieron una falla en la pared en el lugar más favorable, Faubourg Saint-Jean. Las tropas de la cuidad, mandadas por Philippe de Chaumergy, resistieron durante cinco semanas, pero se dieron cuenta de que la brecha se extendía; tuvieron que rendirse el 2 de julio de 1478.
La pobre artillería de la plaza fue remitida a Charles de Longueval, teniente del Mariscal de Borgoña, y los regidores tuvieron que pagar al Rey una multa de 40 000 escudos.
Para poder dominar la ciudad y vigilar a los enemigos del exterior, Luis XI exigió la construcción de una fortaleza. Eligió para la edificación la parte que había sido atacada por sus tropas. Jean Blasset de Saint-Pierre, Chambelán del Rey, Senescal de Normandía, fue designado para dirigir estas importantes obras que comenzaron en 1479.
Orígenes 
Las tres fases de la construcción Plano del Castillo